就现有的感应自动旋转门而言，大多都是以PLC为主控制器的自动门控制系统，当感应自动旋转门的门扇要完成一次开门与关门动作时，感应探测器便会将探测到的脉冲信号传给主控器，主控器判断后再通知电机运行，进而保障行人能够正常进出。那么，感应自动旋转门究竟是由哪些部件组成的呢？各组成系统又是如何运作的？
■感应自动旋转门部件组成
1.同步皮带。用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。
2.门扇吊具走轮系统。用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
3.动力马达。提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。
4.自动感应门扇行进轨道。就象火车的铁轨，约束门扇吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5.下部导向系统。是感应自动旋转门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
6.感应探测器。负责采集外部信号，如同人们的眼睛当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
7.主控制器。它是感应门指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
■感应自动旋转门行程开关(服位开关)的工作原理
行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机楲运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。
■感应自动旋转门光电开关工作原理
反射式光电开关的工作原理由振荡回路产生的调制脉冲经反射电路后，由发光管GI辐射出光脉冲，当被测物体进入受光器作用范围时，被反射回来的光脉冲进入光敏三极管DU。并在接收电路中将光脉冲解调为电脉冲信号，再经放大器放大和同步选通整形，然后用数字积分或RC积分方式排除干扰，之后经延时(或不延时)触发驱动器输出光电开关控制信号。
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