在各类公共建筑楼群中，自动门可谓是必不可少的一种标志性配置，特别是随着数字化程序控制技术的兴起，更使得现代自动门在控制和使用等各个方面都产生了质的飞跃。为便于大家能从理论层面上更详细地了解关于自动门的专业知识，本文现就以三翼自动门为例，来与大家简要探讨下有关三翼自动门控制器功能以及工作原理等方面的内容。
◆门扇位置检测
1.直接检测法。直接检测法是通过轨道箱中的限位开关或无触点开关直接控制门的行程和速度，当门扇碰到这些开关时控制门扇减速或制动。
2间接检测法。间接检测法是利用舌簧继电器或光传感器的转动角度检测出门扇的相对位置。这种方法须准确地计算出门扇的行程与检测器件转动角的对应关系。
3.脉冲计数法。脉冲计数法是利用电子脉冲或光脉冲计数器计数，当计数值达到设定值时，发出信号，控制三翼自动门门扇的速度和行程。
◆◆门运行速度控制
门扇在开启和关闭行程中速度是按“快―慢―停”地模式变化。而且开门的速度、关门速度、慢性段速度、开启停顿时间都是可以调节的。三翼自动门运行速度的方法有调整电压法，编码器调速法，降压法和半波整流波形法。制动控制门扇制动方式有多种方法，例如采用电磁制动器、机械制动器直接对电机制动。
◆◆◆其他功能
三翼自动门控制器还具有一些重要功能，例如记忆功能、滑动门防夹功能、自我学习功能、电锁开关状态显示等功能。控制系统的基础功能是其学习程序。高档三翼自动门在每次通电后都自动执行学习程序。系统状态参数确定后，控制器须能够调节自动门的各种运行状态，如开门速度、关门速度、保持开启时间、关门力量等。高档自动平移门的可调节功能可以达到十余种。比较特殊的状态控制有以下几种：紧急状态、门禁系统与紧急状态、自动反向功能与偶然状态、互连锁功能等等。
当然，除以上几大功能特点，三翼自动门控制器系统还具有如下几项特殊功能，比如发出指令，控制驱动电机的开关，从而实现门扇的开启和关闭；反映门扇所在位置的信号；检测门扇所在位置；调控的门扇运行速度等等，限于文章篇幅，在此不再一一赘述。
